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路由器的基本功能如下：
第一，网络互连：路由器支持各种局域网和广域网接口，主要用于互连局域网和广域网，实现不同网络互相通信；
第二，数据处理：提供包括分组过滤、分组转发、优先级、复用、加密、压缩和防火墙等功能；
第三，网络管理：路由器提供包括路由器配置管理、性能管理、容错管理和流量控制等功能。
路由器是互联网络中必不可少的网络设备之一，路由器是一种连接多个网络或网段的网络设备，它能将不同网络或网段之间的数据信息进行“翻译”，以使它们能够相互“读”懂对方的数据，从而构成一个更大的网络。 路由器有两大典型功能，即数据通道功能和控制功能。数据通道功能包括转发决定、背板转发以及输出链路调度等，一般由特定的硬件来完成；控制功能一般用软件来实现，包括与相邻路由器之间的信息交换、系统配置、系统管理等。
要解释路由器的概念，首先要介绍什么是路由。所谓“路由”，是指把数据从一个地方传送到另一个地方的行为和动作，而路由器，正是执行这种行为动作的机器，英文名称Router。
5G 为车联网发展提供支撑。作为车联网信息的发送端、接收端和中继节点，消息传递过程必须保证私密性、安全性和高数据传输率，通信具有严格的时延限制。目前，研究的车联网通信数据的密集使用以及频繁交换，对实时性要求非常高，然而，受无线通信技术的限制(如带宽、速度和域名等)，通信时延达不到毫秒级，不能支持安全互联需求。5G 高/超高密集度组网、低的设备能量消耗大幅地减小信令开销，解决了带宽和时延相关问题，且 5G 的时延达到了毫秒级，可以通过网络切片等创新技术，提供低至 1ms 端到端
时延和高至10Gbps 峰值速率，满足了低延时和高可靠性需求，成为车联网发展的最大突破口。
对于V2X车路协同，5G网络环境下的高容量传输能力，可在车辆与自动驾驶算法训练云平台之间传输车载传感设备的海量人工智能路况数据（如车载摄像头采集的视频信号）；或用于车云间的车辆环境和交通运行环境感知数据传输，实现远程驾驶（Romote Driving）.
5G 的低功耗、低成本、低流量和长时间的连接能力，可用于在路侧终端与交通运输管理云平台之间，传输路侧传感设备采集的交通运行数据，如在桥梁、隧道等道路关键节点部署窄带物联网，监测道路基础设施运行情况。
5G的低延时、高可靠和设备的直连（D2D）能力可用于：实现V2X协同通信（车车、车路、车人、人路），解决V2X协同通信的信息安全和用户隐私保护问题，提高V2X协同通信无线资源的利用率，降低无线数据的传输时延；或用于车车之间的车辆环境和交通运行环境感知数据传输，实现传感器扩展（Extended Sensors）应用。
2018年1月5日，国家发改委公布《智能汽车创新发展战略》征求意见稿，到2020年智能汽车新车占比达到50%，大城市、高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖，到2025年，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）基本满足智能汽车发展需要等相关要求。
目前V2X终端产品这块做的比较出色的有大唐、华为、CIDI希迪智驾等企业，均可提供支持LTE-V2X的OBU&RSU通信终端产品。CIDI希迪智驾的OBU&RSU已能够支持5G V2X的自然升级组合传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、图像采集融合感知，搭载边缘计算单元，辅助计算和数据处理，实现与云端进行全面协调。
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